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[ Jeudi 25 novembre 2010 ]

par Stéphane Kauffmann

Parrot AR Drone : Jouet hi-tech pour grands enfants

	Condensé de hi-Tech
	Côté jouet pour grands enfants
	Possibilités grâce à l’iPhone

	Cher pour un jouet
	Risque de lassitude dans le temps

Prix en boutique (hors frais de port)

Parrot - AR.Drone OG - Quadricoptère - contrôlé par iPhone - Carène externe - Vert	Amazon.fr MarketPlace	279.95 €

Parrot AR Drone : bardé de technologie

Pour voler avec une énergie limitée, le drone se devait d’être léger et c’est pour cela qu’il est en grande partie constitué d’une sorte de polystyrène expansé. Le corps contient l’électronique, les caméras et la batterie. Quatre bras en partent en croix. Au bout sont logés les moteurs et les hélices entrainées directement avec un engrenage de réduction unique. Il est vrai que le drone est bardé de technologie ce qui explique aussi le prix. Ainsi, les moteurs du drone sont des modèles brushless. Les amateurs de voitures radiocommandées savent de quoi il s’agit. C’est une nouvelle génération de moteurs qui se passent des habituels charbons pour un bien meilleur rendement. Ainsi, chacun développe ici une quinzaine de watts ce qui est beaucoup. Du coup, il faut aussi alimenter le tout et là encore Parrot a eu recours à la dernière génération d’accumulateur en lithium polymère.

Pourtant même avec une capacité de 1 000 mAh, l’autonomie ne dépasse guère les dix minutes de vol. L’électronique n’est pas en reste avec une caméra frontale en VGA et une autre qui pointe vers le sol limitée à 176 x 144 pixels mais qui filme en 60 images par secondes. A cela s’ajoutent un altimètre par ultrason, un accéléromètre et un gyroscope. Tout cela permet à l’ordinateur embarqué de se positionner dans l’espace en modulant individuellement la puissance de chaque moteur ce qui est la seule manière de diriger le drone. Pour les calculs compliqués nécessaires à un vol stable, le processeur est un ARM9 cadencé à 468 MHz et accompagné de 128 Mo de mémoire. Le tout est sous Linux. Enfin, la communication avec l’iPhone se fait en WiFi.

Mise en service

Avant de démarrer, il faut charger à bloc l’accumulateur puis le fixer sur le corps. Au-dessus vient se placer un carénage. Deux modèles sont fournis. Un simple qui ne protège que le dessus pour l’extérieur et un autre avec un carénage d’hélice pour l’intérieur. L’idée, c’est évidemment de protéger les hélices des objets que le drone pourrait rencontrer mais aussi d’assurer une certaine sécurité vis-à-vis des personnes ou animaux domestiques.

Il ne reste plus qu’à télécharger l’application gratuite disponible sur l’App store et à sélectionner le réseau WiFi du drone dans les préférences du téléphone. Lors d’un appel entrant, le drone passe en vol stationnaire le temps de la conversation mais il est plus prudent de mettre l’iPhone en mode avion. Un fois l’application démarrée et le drone posé sur une surface plane suffisamment dégagée, les quatre lumières sous les moteurs passent du rouge au vert et l’image de la caméra apparait sur l’écran de l’iPhone. Par une simple touche, il est possible de switcher entre la caméra avant et celle du sol. On peut aussi en afficher une en plein écran et l’autre en fenêtre. Pour piloter, c’est assez simple. Un bouton tactile en bas à gauche doit être pressé pour que l’on puisse commander le drone par l’inclinaison du téléphone : aller vers l’avant, vers l’arrière, à droite et à gauche. En bas à droite de l’écran, un joystick virtuel permet de le faire monter, descendre et tourner sur lui-même. Il n’y a plus qu’à.

Parrot AR Drone : un peu de doigté