Unicycle Honda

Honda vient de présenter le premier système mécanique motorisé permettant de se déplacer, tout en restant en équilibre, aussi bien à gauche qu'à droite, en avant ou en arrière et même en diagonale. L'U3-X est basé sur les recherches en robotique des ingénieurs de Honda travaillant depuis 1986 sur le robot Asimo dans le centre de recherches de Honda de Saitama.
Le système de déplacement baptisé HOT (Honda Omni Traction) Drive System accueille un utilisateur sur son extrémité supérieure grâce à 2 supports qui se déploient pour former le "siège". Se déplaçant sur une seule roue motrice, et restant en permanence droit comme un "i", à la verticale, il contrebalance les mouvements et gestes de l'utilisateur pour conserver l'équilibre.

Les variations de l'équilibre du corps de l'utilisateur sont détectées grâce à des capteurs repérant l'inclinaison de l'U3-X. Outre l'inclinaison du corps, on contrôle l'engin en tenant les bords du "siège" dans chacune de ses mains. L'angle du corps, renforcé par les 2 mains sur les bords du siège, sert à indiquer aussi bien la direction du déplacement, que stopper l'engin, le faire tourner ou faire varier sa vitesse.

La "roue" assez large est abritée dans le corps de l'engin. Elle n'est en contact avec le sol que sur une portion limitée de sa partie inférieure. Cette roue principale de l'U3-X est constituée d'une série de roues plus petites, contrôlées par une série de moteurs. La 'grande' roue permet de se déplacer en avant ou en arrière, et les petites roues permettent de se déplacer horizontalement. En combinant ses différentes roues, l'engin est capable de se déplacer dans toutes les directions. Les pieds du conducteur reposent sur deux repose-pieds.

Comme tout ce genre de robots actuels, le talon d'Achille se situe dans la faible autonomie de la batterie Lithium-ion. Le fonctionnement est restreint à moins d'une heure et la vitesse de déplacement reste très limitée. Même si ce prototype annonce des moyens de déplacement futurs prometteurs, on est encore loin de la mobylette de demain... Dimensions : 315 x 160 x 650 mm. Inférieur à 10 kg.

Le HOT en vidéo :

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